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版本：V1.0                                               

EOT-8A光电转塔产品

技术规格书

1 概述

本规格书定义了EOT-8A光电转塔的详细技术规格。

本文中经协商同意剪裁或有要求但不能最终确定的内容，在该条款后增加或注明“（不要求）”、“（待定）”或“（暂定）”，确定之后以《EOT-8A光电转塔产品技术协调书》形式体现。

2 产品名称、型号、用途及接口

2.1 产品名称：EOT-8A光电转塔

2.2 产品型号：EOT-8A

2.3 功能要求

1) 能提供红外与可见光等多种光谱的视频图像，对空中、地面和海面目标进行昼夜搜索、监视； 红外摄像机应具有辅助导航的功能；配置激光测距机，可对目标进行测距与定位功能（选配惯性姿态器件情况下）。

2) 具有在运动载体上对视轴进行稳定的功能(两轴稳定)；

3) 能人工操作瞄准线运动，并对目标进行人工或自动图像跟踪；

4) 能通过通讯接口将分系统的状态信息对外输出；能通过通讯接口接收系统外设备发出的指令信息；

5) 能进行在线零位校准、漂移修正等维护操作。

6) 从外部系统中接收目标位置信号，使瞄准线随动该位置；

7) 准确实时地瞄准线位置；

8) 准确实时地瞄准线移动角速度。

2.4 测试软件功能

附带的测试软件主要用于产品测试与演示，若甲方有简单改动，乙方需提供相应技术支持。其主要功能如下所述：

1) 转塔控制：包含手动控制、设定扫描路径、收藏、零漂、零位校准、可见光红外视场切换、可见光视场调焦、红外热像仪图像极性转换、电子放大、视频跟踪、激光测距与目标定位（选配惯性姿态器件情况下）等功能；

2) 控制RS422与RS232之间的串口切换；

2.5 产品成套性

1) EOT-8A光电转塔：1台；

2) EOT-8A光电转塔控制盒：1台；

3) 测试电缆：1套；

4) 放置工装：1套；

5) 上位机测试软件：1套；

6) 控制手柄：1套（选配）；

7) 航姿传感器：1套（选配）。

注：项目1、2为产品主体，执行产品技术标准。项目3～4为附带测试设备，只执行其测试工具的技术标准。项目6、7为选配部件，用户选配时执行产品技术标准。

2.6 外形尺寸、安装尺寸、安装要求及重量

2.6.1 外形

EOT-8A光电转塔如图1所示。

图1 EOT-8A光电转塔外形示意图

2.6.2 机械安装接口

图2 EOT-8A光电转塔机械安装接口图

2.6.3 光电转塔控制盒外形及安装尺寸

图3 EOT-8A光电转塔控制盒外形及安装尺寸示意图

2.6.4 安装要求

同一型号的产品具有互换性。

2.6.5 产品重量

光电转塔：≤6.5kg（暂定）；

光电转塔控制盒：≤1kg（暂定）；

2.7 电气接口

2.7.1 系统电气对外接口

1) 通讯接口：1路RS422和1路RS232（两路切换使用，不能同时使用），异步串行接口，8位数据位，1位停止位，奇校验，波特率可选9600、38400、115200bps（出厂默认值RS422，波特率9600bps）；

2) 模拟视频输出口（1路）：PAL_D格式复合视频，1.0Vp-p，75欧姆；

3) 电源接口：直流+24V。

4) 控制手柄接口：（选配手柄时使用）

5) 航姿接口：（选配航姿传感器时使用）

2.7.2 通讯协议

详见《EOT-8A光电转塔通讯协议》。

3 主要技术要求

3.1 性能指标要求

3.1.1 转塔机械转动范围

方位：±175°(在不选择高清视频输出时下可选择连续旋转)；

俯仰：-120o～+90o。

3.1.2 瞄准线转动角速度

方位：≥100°/s；

俯仰：≥100°/s。

3.1.3 瞄准线角加速度

方位：≥100°/s²；

俯仰：≥100°/s²。

3.1.4 瞄准线角位置

方位：≤0.5mrad（1σ）；

俯仰：≤0.5mrad（1σ）；

3.1.5 瞄准线稳定

方位：≤100μrad（1σ）（1o/2Hz、2o/1Hz）；

俯仰：≤100μrad（1σ）（1o/2Hz、2o/1Hz）。

3.1.6 搭载光学传感器指标

l 可见光传感器：Sony FCB-EH6300，其主要指标如下：

1) 焦距：4.7mm～94mm；

2) 光学变倍：20倍

3) 有效像素数：1920 x 1080像素；

4) 支持1080P高清输出。

l 可选配可见光传感器：Sony FCB-CX1010P，其主要指标如下：

1) 焦距：3.4mm～122.4mm；

2) 光学变倍：36倍

3) 有效像素数：44万像素；

4) 普清视频输出。

l 红外传感器：为双视场调焦镜头，其主要指标如下：

1) 焦距：85mm和25mm，

2) 像元数：336×256（可选640×512）；

3) 探测器材料:氧化钒；

4) 像元尺寸:17um；

5) 视场切换速度：≤1s；

6) NETD: ≤60mk。

l 激光测距机：其主要指标如下：

1) 激光波长1550nm

2) 测距能力（小目标) 50-3000m

3) 测程5500m

4) 测距±3m

5) 工作频率0.2Hz

6) 测准率（小目标） ≥95%

3.1.7 视频跟踪器指标

1) 处理器：TI DSP6000系列；

2) 视频输出接口：PAL-D 一路；

3) 延迟时间：＜40ms；

4) 数据率：50Hz；

5) 视频跟踪算法：相关跟踪；

6) 跟踪速度：≥20像素/帧；

7) 跟踪窗口：

位置：视场任意位置；

尺寸：16×16、32×32、64×64可选；

8) OSD功能：可叠加显示字符、瞄准线、跟踪窗口、状态等信息；

9) 视频切换：可根据指令在两路输入视频之间进行切换。

3.1.8 电源

直流+24V。

3.1.9 功率

常值≤100W，峰值≤300W。

3.2 平台环境适应性要求：

1) 工作温度：-40℃～+60℃；

2) 存储温度：-55℃～+70℃；

3.3 其它技术要求

同一批次颜色一致。

4 交付计划

首台交付为6个月。后续生产为签订合同后4个月交付。